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全双工语音大模型全景调研（2026年9月）：13 个维度看懂 Moshi、GPT-Live、Gemini Live、SeedRealtime、Gander 们的技术路线
> 本文所有大厂模型数据均来自其官方博客、官方技术文档或 arXiv 论文，文末附一手来源链接。第三方实测数据单独标注。截至 2026 年 9 月 10 日。 一、先统一概念：全双工不是 0/1 开关 "全双工"（Full-duplex）来自通信领域：双方可以同时收发信号。对照三档： -
> 本文所有大厂模型数据均来自其官方博客、官方技术文档或 arXiv 论文，文末附一手来源链接。第三方实测数据单独标注。截至 2026 年 9 月 10 日。 一、先统一概念：全双工不是 0/1 开关 "全双工"（Full-duplex）来自通信领域：双方可以同时收发信号。对照三档： -