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半甜不要腻 · 记录学习、算法与 AI 前沿

这里是 HalfSugar 的个人博客,分享大模型与多模态前沿论文解读、工程实践、算法题解, 偶尔也有小游戏和生活碎片。内容按主题归档,欢迎用标签或搜索自由探索。

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AI 每日调研 · 2026年09月27日|国产具身架构发布、小米开源全模态大模型、Anthropic推新模型

今日速览 1. 全球首台搭载全国产化电子架构的具身智能机器人正式亮相,打通AI决策到物理执行全链路 2. 小米开源MiMo-V2.6系列全模态大模型,Pro版本登顶全球开源大模型榜单,兼顾性能与成本 3. Anthropic发布Sonnet 5.5模型,速度优于前代,作为Opus 5.5低成本

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AI 每日调研 · 2026年09月26日|小米开源MiMo-V2.6、全国产具身机器人发布、Anthropic推Sonnet5.5

今日速览 1. 小米发布并开源MiMo-V2.6系列全模态大模型,Pro版本性能登顶全球开源第一梯队,单任务成本低至0.13美元。 2. 全球首台搭载全国产化电子架构的具身智能机器人正式亮相,打通从AI决策到物理执行的全链路技术底座。 3. Anthropic发布Sonnet 5.5大模型,速

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AI 每日调研 · 2026年09月25日|斑马AutoOmni2.0发布、具身机器人国产架构落地、小米MiMo开源

今日速览 1. 斑马智能发布端侧全模态大模型AutoOmni2.0-23B-A3B,任务处理能力对标10倍参数量云模型 2. 全球首台搭载全国产化电子架构的具身智能机器人正式亮相,实现控制与AI计算隔离融合 3. 小米开源MiMo-V2.6系列大模型,支持全模态输入,兼顾性能、速度与成本 4.

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AI 每日调研 · 2026年09月24日|小米开源MiMo-V2.6、智谱GLM-5.3-FlashX上线

今日速览 1. 小米发布并开源全模态大模型MiMo-V2.6系列,包含Pro与Flash两款,在第一梯队模型中兼顾性能、速度与成本,Pro版本登顶全球开源模型第一。 2. 智谱GLM-5.3-FlashX正式上线,大模型阵营迭代持续加速。 3. 高德发布空间智能AI平台,以空间智能技术推动智慧

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AI 每日调研 · 2026年09月23日|小米开源MiMo-V2.6、OpenAI/Anthropic推低成本模型、具身模型密集上新

今日速览 1. 小米发布并开源MiMo-V2.6系列全模态大模型,登顶Artificial Analysis全球开源榜,性能、速度、成本兼顾进入第一梯队。 2. OpenAI推出GPT-6 Sol、Luna两款低成本模型,Anthropic同步跟进平价模型更新,头部厂商加速大模型普惠落地。 3

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AI 每日调研 · 2026年09月22日|小米MiMo-V2.6登顶开源大模型榜首、具身智能量产落地

今日速览 1. 小米发布并开源MiMo-V2.6系列全模态大模型,登顶Artificial Analysis全球开源大模型榜单,Pro版得分领先国内同类产品。 2. 阶跃星辰发布新一代旗舰基座模型Step 5 Preview,跻身AA榜单全球开源前三,计划10月15日开放完整权重。 3. 高德

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AI 每日调研 · 2026年09月21日|亮源发全身智能模型、启元消费级机器人开售、阿里全模态模型升级

今日速览 1. 亮源新创发布全身智能基础模型Light-O1,首次验证人类全身动作预训练跨本体迁移规律,10万小时动作训练数据可迁移至机器人。 2. 启元发布Q1、T1两款消费级个人机器人并同步开售,接入腾讯WorkBuddy可调用上万种技能。 3. 阿里千问Qwen3.8-Omni-Flas

·UMM 论文解读, 技术
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UMM论文解读08-理解与生成的协同真相-南洋理工商汤控变量实验揭示统一多模态模型是共赢还是内耗

UMM 论文解读⑧:理解与生成的「协同真相」——南洋理工×商汤控变量实验揭示统一多模态模型是共赢还是内耗 > 「统一」本身不保证 1+1>2。什么时候共赢,什么时候内耗,这篇论文用三个层面的控变量实验给出了答案。 统一多模态模型(UMM,Unified Multimodal Model)把「

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AI 每日调研 · 2026年09月19日|Qwen全模态模型发布、具身智能户外全自主直播

今日速览 1. 阿里发布Qwen3.8-Omni-Flash原生全模态模型,支持1M上下文,音视频理解能力大幅提升 2. 乐享科技完成全球首次具身智能机器人1小时户外全自主直播,覆盖点单、烧烤全流程 3. 移动云发布国内首个国产GPU+类脑芯片大模型异构混合推理系统,为AI应用提供自主可控算力

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AI 每日调研 · 2026年09月18日|阿里发布Qwen3.8-Omni、移动云推国产异构推理系统

今日速览 1. 阿里巴巴推出新一代原生全模态模型Qwen3.8-Omni-Flash,支持文本、图像、音频、视频输入及1M上下文,音视频Agent成本下降九成。 2. 移动云联合多家机构发布国内首个国产GPU+类脑芯片大模型异构混合推理系统,为国产算力支撑大模型推理提供新路径。 3. 紫东太初

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AI 每日调研 · 2026年09月17日|OpenAI GPT-6将发、Qwen3.8全模态模型上线

今日速览 1. OpenAI 预告参数量超4万亿的GPT-6大模型1个月内发布,GPT-6 Astra已上线工作场景,大模型迭代带动算力产业链关注度提升。 2. 阿里千问发布Qwen3.8-Omni-Flash原生全模态模型,支持1M上下文,音视频输入成本最高下降98%,全模态能力较上一代提升