AI 每日调研 · 2026年10月26日|科大讯飞汽车大模型发布、智元重载具身机器人上新
今日速览 1. 科大讯飞发布星火智慧座舱3.0及星火汽车大模型,奇瑞、长城魏牌等品牌已率先搭载部分功能 2. 智元发布安规级重载具身机器人精灵G2 Max,双臂峰值负载达50kg,适配工业场景需求 3. 伽易具脑发布太易TAEI具身智能模型,实现业界首创拉链开包取物连续自主作业闭环 4. ar
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今日速览 1. 科大讯飞发布星火智慧座舱3.0及星火汽车大模型,奇瑞、长城魏牌等品牌已率先搭载部分功能 2. 智元发布安规级重载具身机器人精灵G2 Max,双臂峰值负载达50kg,适配工业场景需求 3. 伽易具脑发布太易TAEI具身智能模型,实现业界首创拉链开包取物连续自主作业闭环 4. ar
> "大模型 RL" 并不是从 ChatGPT 才开始的。它背后是一条从 1989 年 Q-learning 延续至今的因果链。本篇是这个系列的总览:把前世(经典 RL → RLHF)、今生(DPO 浪潮 → RLVR 推理革命 → Agentic RL)、未来(经验时代)串成一张图,并给出后续五篇
> 大模型时代的 RL 看起来像凭空冒出来的新东西,其实每一件兵器——价值函数、策略梯度、Actor-Critic、自我对弈、奖励黑客——都在前三十年被锻造过一遍。本篇回到源头:从行为主义心理学到 AlphaZero,看看这门学科给 LLM 时代留下了哪些遗产,哪些教训又被重新学了一遍。 目
> 2022 年 3 月,OpenAI 发表 InstructGPT:一个 13 亿参数的模型,靠着三段式 RLHF 流水线,在人类盲测偏好上超过了 1750 亿参数的 GPT-3。八个月后,同一配方浇灌出的 ChatGPT 引爆世界。本篇复盘这个纪元的核心技术:奖励模型怎么训、PPO 怎么在文本上
> 2023 年 5 月,斯坦福的一篇论文把 RLHF 里最贵的两个部件——奖励模型和 PPO——用一行监督学习损失函数替换掉了。DPO 引发的"去 RL 化"浪潮在此后两年席卷开源社区,又在"在线 RL 派"的反击中退回到它最擅长的领域。本篇讲清这场范式之争:DPO 到底做对了什么、输在哪里、以及
> 2024 年 9 月 12 日,OpenAI 发布 o1,几乎不公布任何技术细节,只留下一句话:让模型在回答前花更长时间思考,而思考能力是用强化学习训出来的。四个月后,DeepSeek-R1 把整套配方连源码带权重砸给全世界。这是本系列的核心篇章:RL 如何第一次取代"模仿人类",成为大模型能力
> RLHF 的奖励来自人类偏好,RLVR 的奖励来自规则验证器——下一步,奖励将来自世界本身。本篇是全系列的终章,把镜头推向正在发生的未来:当智能体被放进真实环境长期行动,RL 要面对什么新问题?Sutton 的"经验时代"宣言描绘了怎样的终局?以及,这条路会把我们带向超人类智能,还是撞上能力边界
> 本文是「流式视频理解 VLM 精读」系列第 6 篇,精读 StreamingVLM(MIT HAN Lab / NVIDIA,arXiv 2510.09608,ICLR 2026)。在本系列第 0 篇的领域地图里,它是"长时记忆"阶段的里程碑;这篇技术报告值得单读的原因在于:它没有发明任何新模块
> 本文是「流式视频理解 VLM 精读」系列第 7 篇,精读 MiniCPM-o 4.5(OpenBMB,arXiv 2604.27393)。上一篇的 StreamingVLM 解决了"无限流怎么看",但它仍是回合制的延伸——感知与生成交替进行。MiniCPM-o 4.5 要拆掉的是这堵更根本的墙:
> 本文是「流式视频理解 VLM 精读」系列第 8 篇,精读 MOSS-VL 技术报告(OpenMOSS / 复旦邱锡鹏团队,arXiv 2608.15045)。前两篇里,StreamingVLM 用训练-推理对齐解决"无限流",MiniCPM-o 4.5 用 Omni-Flow 解决"看听说并行"
> 本文是「流式视频理解 VLM 精读」系列第 9 篇,精读 JoyAI-VL-Interaction(京东,arXiv 2606.14777)。前三篇精读(StreamingVLM、MiniCPM-o 4.5、MOSS-VL)分别解决了无限流、全双工、边说边看;这篇京东的答卷把焦点从"模型能力"挪
今日速览 1. 云深处科技发布具身大脑5项全链路成果,覆盖世界模型、VLA基础模型、数据闭环平台等核心环节 2. 智元开源首个真实场景具身推理数据集AGIBOT WORLD 2026第四期,覆盖九类逻辑推理场景 3. 最新OpenRouter周度数据:全球大模型周调用量达188万亿Token,
今日速览 1. 月之暗面发布Kimi K3.1 Pro大模型,3万亿参数为全球最大开源模型,价格仅为GPT-6 Astra的20% 2. 云深处科技发布具身大脑DEEPRobotics-Brain,覆盖世界模型、VLA基础模型等5项全链路技术成果 3. 智元开源首个真实场景具身推理数据集AGI
今日速览 1. 科大讯飞在1024开发者节首发星辰TaaS平台,整合模型调度、智能体引擎等全链路能力,目前讯飞生态开发者已达1187万 2. MiniMax开源M3.1 Flash大模型,上线72小时处理超100万亿Token,能力较上一代全面提升 3. 2026世界智能网联汽车大会发布国内首
想象一个具体场景:模型做一道竞赛数学题,写了一条 1000 token 的思维链,最后答案对了,奖励 +1。 这条链里,有真正决定走向的关键分叉(比如第 127 个 token 处的「Wait, let me reconsider」),有正确的代数推导,有中途算错又自己纠回来的一段,有重复验算了三