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全双工语音模型精读⑤：Gander 论文精读——腾讯混元的全双工语音智能体，如何把"实时对话"和"长任务干活"缝进一个模型
> 全双工语音模型系列精读第 5 篇。本文逐节解读《Omni Interaction Agent Technical Report》（Gander，arXiv:2609.08977v2，2026 年 9 月 9 日）。该研究由腾讯混元语音团队（Hunyuan Speech Team, Tence
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全双工语音大模型全景调研（2026年9月）：13 个维度看懂 Moshi、GPT-Live、Gemini Live、SeedRealtime、Gander 们的技术路线
> 本文所有大厂模型数据均来自其官方博客、官方技术文档或 arXiv 论文，文末附一手来源链接。第三方实测数据单独标注。截至 2026 年 9 月 10 日。 一、先统一概念：全双工不是 0/1 开关 "全双工"（Full-duplex）来自通信领域：双方可以同时收发信号。对照三档： -