2026-09-10·技术1 分钟0全双工语音模型精读⑤：Gander 论文精读——腾讯混元的全双工语音智能体，如何把"实时对话"和"长任务干活"缝进一个模型> 全双工语音模型系列精读第 5 篇。本文逐节解读《Omni Interaction Agent Technical Report》（Gander，arXiv:2609.08977v2，2026 年 9 月 9 日）。该研究由腾讯混元语音团队（Hunyuan Speech Team, Tence#Gander#全双工#语音大模型#Thinker-Talker#智能体#腾讯混元#MiniCPM#端到端语音#论文精读#技术调研